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현장 문제 해결 · 로봇 용접

용접 품질이 흔들릴 때, 로봇만 점검하지 않는다.

같은 프로그램으로 작업해도 특정 용접부에서 재작업이 늘어납니다. 토치 상태, 지그 고정, 부품 편차를 같이 확인할 근거가 필요합니다.

로봇 용접

현장의 설비 구성과 운전 기준에 맞춰 데이터 연결, 판단 기준, 승인 후 조치 범위를 설계합니다.

제품이 만들어지는 흐름

부품 조립·고정 → 로봇 용접 → 용접 품질 검사

데이터를 모으고, 판단하고, 승인 후 조치합니다.

  1. 01NAZARE 데이터 연결
  2. 02NAZARE · Ontology 현장 기준 정리
  3. 03NAVIS 원인·조치 판단
  4. 04NAVIS → NAZARE → PLC 승인 후 실행
  5. 05NAZARE + NAVIS 결과 확인

01 · NAZARE

데이터 연결

용접 전류·전압·구간, 셀 경보, 지그 상태와 부품 번호, 토치 정비, 검사 이미지를 연결합니다.

NAZARE로봇 용접 · 설비 신호 분석

02 · NAZARE · 온톨로지

현장 기준 정리

부품–지그–용접부 관계, 토치 소모품 점검 기준, 용접 이상별 확인 순서와 셀 재개 조건을 정리합니다.

NAZARE로봇 용접 · 제조 온톨로지

03 · NAVIS

원인·조치 판단

NAVIS가 불량 위치와 용접 구간을 연결해 토치 상태와 고정 상태를 함께 비교합니다. 근거가 부족하면 추가 점검을 요청합니다.

  • 승인 후 실행 — 담당자가 셀 점검을 승인하면 NAVIS가 NAZARE에 요청합니다. NAZARE는 셀 PLC에 허용된 정지 요청을 전달하고, 현장 담당자가 점검합니다.
  • 결과 확인 — 점검 후 시험 용접과 검사 결과를 확인하고, 조치 내용과 재개 승인을 기록합니다.
NAVIS로봇 용접 · 원인 분석·승인 계획

↶ 확인한 결과와 조치 이력은 NAZARE에 남겨, 다음 판단에 다시 활용합니다.

설비의 안전 회로·인터록과 현장 운전 절차를 유지합니다. AI 판단만으로 제어하지 않으며, 통신·권한·설비 상태가 확인된 범위에서 승인된 요청을 수행합니다. ML 모델은 필요 시 별도 협의해 추가합니다.

현장과 경영, 함께 확인할 변화

현장 담당자

로봇·지그·토치를 함께 보는 점검 순서를 얻습니다.

경영·생산 책임자

재작업과 설비 중단 원인을 연결해 봅니다.

첫 적용에서 검증할 지표

  • 용접 재작업률
  • 셀 정지 시간
  • 동일 이상 재발률

적용 전 기준값을 확보하고 같은 제품·운전 조건에서 비교합니다. 결과는 데이터 품질과 현장 조건에 따라 달라집니다.

시작할 때 함께 확인할 것

설비에서 읽을 수 있는 신호, 제품·로트 연결 방식, 담당자의 판단 기준, 승인 권한과 허용할 제어 범위를 확인합니다. 잉클 전문가가 현장 인터뷰와 자체 도구로 노하우를 NAZARE 안의 온톨로지로 정리합니다.

우리 공장의 적용 범위 상담 NAZARE

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